HOVER
Controlador neuronal completo multifuncional para robots humanoides
Producto ComúnProgramaciónRobot humanoideRed neuronal
HOVER es un controlador neuronal completo multifuncional para robots humanoides. Ofrece habilidades de movimiento generales mediante la imitación del movimiento corporal completo y el aprendizaje de múltiples modos de control corporal completo. HOVER integra diferentes modos de control en una estrategia unificada mediante un marco de destilación de estrategias multimodales, logrando una transición fluida entre diferentes modos de control, al tiempo que conserva las ventajas únicas de cada modo. Este controlador mejora la eficiencia y flexibilidad del control de robots humanoides en múltiples modos, proporcionando una solución robusta y escalable para futuras aplicaciones robóticas.
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