Prompt Depth Anything es un método para la estimación de profundidad métrica de alta resolución y alta precisión. Este método aprovecha el potencial de los modelos básicos de profundidad mediante el uso de la técnica de 'prompting' (indicaciones). Utiliza el LiDAR del iPhone como indicación para guiar al modelo y generar profundidades métricas precisas con una resolución de hasta 4K. Además, presenta un pipeline de datos escalable para el entrenamiento y publica anotaciones de profundidad más detalladas del conjunto de datos ScanNet++. Las principales ventajas de esta técnica son la estimación de profundidad de alta resolución y alta precisión, y sus beneficios para aplicaciones posteriores, como la reconstrucción 3D y la manipulación robótica general.