OpenEMMA

Modelo multimodal de conducción autónoma de extremo a extremo de código abierto

Producto ComúnProductividadConducción autónomaModelo de extremo a extremo
OpenEMMA es un proyecto de código abierto que reproduce el modelo EMMA de Waymo, proporcionando un marco de extremo a extremo para la planificación del movimiento de vehículos autónomos. El modelo utiliza modelos de lenguaje visual preentrenados (VLMs), como GPT-4 y LLaVA, integrando entradas de texto y cámara frontal para predecir con precisión los puntos de trayectoria futuros del vehículo y proporcionar las razones de la decisión. El objetivo de OpenEMMA es proporcionar a investigadores y desarrolladores herramientas de fácil acceso para avanzar en la investigación y las aplicaciones de conducción autónoma.
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