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Official URDF and SDF models of the iCub humanoid robot.
MIT Cheetah I Implementation
ROS packages for Turtlebot3
UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial
Gazebo classic. For the latest version, see https://github.com/gazebosim/gz-sim
Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) neural network, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
Gazebo/ROS packages for underwater robotics simulation
Autonomous mobile robots (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
