DUSt3R est une nouvelle méthode de reconstruction 3D dense et non contrainte, applicable à n'importe quel ensemble d'images. Elle ne nécessite aucune connaissance préalable de la calibration caméra ou de la pose des points de vue. En considérant le problème de reconstruction par paires comme une régression de graphe de points, elle relâche les contraintes strictes des modèles de caméra projective traditionnels. DUSt3R propose une méthode unifiée de reconstruction monoculaire et stéréoscopique, et présente une stratégie d'alignement global simple et efficace dans le cas multi-images. L'architecture du réseau est construite sur des encodeurs et décodeurs Transformer standards, utilisant des modèles pré-entraînés performants. DUSt3R fournit directement un modèle 3D de la scène et des informations de profondeur, et permet de retrouver les correspondances de pixels, ainsi que les informations de caméra relatives et absolues.