Agibot X1 est un robot humanoïde modulaire développé par Agibot, offrant un haut degré de liberté. Il repose sur le framework open source AimRT d'Agibot comme middleware et utilise l'apprentissage par renforcement pour le contrôle du mouvement. Ce projet inclut plusieurs modules fonctionnels : inférence de modèle, pilotage de la plateforme et simulation logicielle. AimRT est un framework open source pour le développement d'applications robotiques ; il fournit un ensemble complet d'outils et de bibliothèques pour prendre en charge la perception, la prise de décision et l'action du robot. L'importance du projet Agibot X1 réside dans le fait qu'il offre une plateforme hautement personnalisable et extensible pour la recherche et l'enseignement en robotique.