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Robot humanoïde modulaire, destiné à l'entraînement par apprentissage par renforcement

Produit OrdinaireProgrammationOpen sourceApprentissage par renforcement

Agibot X1 est un robot humanoïde modulaire développé par Agibot, doté d'un haut degré de liberté. Il repose sur le framework open source AimRT d'Agibot comme middleware et utilise l'apprentissage par renforcement pour le contrôle du mouvement. Ce projet contient le code d'entraînement par apprentissage par renforcement utilisé par Agibot X1. Il peut être combiné avec le logiciel d'inférence fourni par Agibot X1 pour le débogage de la marche sur robot réel et simulé, ou importé pour entraîner d'autres modèles de robots.

Contrôle du mouvement du robot par apprentissage par renforcement
Prise en charge du débogage de la marche en environnement réel et simulé
Possibilité d'importer et d'entraîner d'autres modèles de robots
Fourniture d'instructions d'installation et d'utilisation détaillées
Prise en charge de la manette de jeu Logitech F710
Possibilité pour l'utilisateur d'ajouter de nouveaux environnements et modèles de robots
Utilisation de Mujoco pour la validation sim2sim

Ce projet cible les chercheurs
les développeurs et les amateurs de robotique
notamment ceux intéressés par l'application de l'apprentissage par renforcement au contrôle robotique. Agibot X1 offre une plateforme modulaire permettant aux utilisateurs d'entraîner des robots à exécuter diverses tâches grâce à des méthodes d'apprentissage par renforcement. Il est également personnalisable et extensible
idéal pour la recherche et le développement.

Des chercheurs utilisent Agibot X1 pour étudier la stabilité de la marche des robots.
Des développeurs utilisent la librairie Agibot X1 pour créer des environnements d'entraînement pour d'autres types de robots.
Des enseignants utilisent Agibot X1 comme outil pédagogique pour montrer aux étudiants l'application de l'apprentissage par renforcement au contrôle robotique.

1. Installer un environnement virtuel Python 3.8
2. Installer PyTorch 1.13 et CUDA 11.7
3. Installer NumPy 1.23
4. Télécharger et installer Isaac Gym Preview 4
5. Cloner le dépôt Agibot X1 et installer les dépendances

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agibot_x1_train Alternatives

agibot_x1_train — Robot humanoïde modulaire, destiné à l'entraînement par apprentissage par renforcement

Unitree RL GYM — Plateforme robotique Unitree pour l'apprentissage par renforcement

agibot_x1_infer — Robot humanoïde modulaire à haut degré de liberté

SWE-RL — Amélioration des capacités de raisonnement des grands modèles de langage dans l'évolution des logiciels open source grâce à l'apprentissage par renforcement

R1-V — Améliore la capacité de généralisation des modèles linguistiques visuels renforcés à faible coût, pour moins de 3 dollars.

Tülu 3 405B — Tülu 3 405B est un modèle linguistique de grande envergure, open source, dont les performances ont été améliorées par apprentissage par renforcement.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B est un modèle linguistique open source performant pour l'inférence, adapté à diverses tâches de traitement du langage naturel.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B est un modèle d'inférence open source spécialisé dans les mathématiques, le code et les tâches de raisonnement.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B est un modèle linguistique open source haute performance, adapté à la génération de texte et aux tâches d'inférence.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B est un modèle linguistique open source haute performance, adapté à diverses tâches de génération de texte.

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zero est un modèle d'inférence entraîné par apprentissage par renforcement à grande échelle, capable de réaliser des inférences exceptionnelles sans nécessiter d'ajustement fin supervisé.

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1 est un modèle d'inférence haute performance, prenant en charge plusieurs langues et tâches, adapté à la recherche et aux applications commerciales.

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PRIME-RL — PRIME améliore l'apprentissage par renforcement en ligne grâce à des récompenses implicites, augmentant ainsi les capacités de raisonnement des modèles linguistiques.

HuatuoGPT-o1 — Grand modèle linguistique pour le raisonnement médical complexe

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Guide de développement du robot humanoïde Zhiyuan Lingxi X1 — Robot humanoïde entièrement open source

awesome-digital-human-live2d — Créer un humain numérique chaleureux et expressif.

OpenVLA — Modèle visuel-langage-action (VLA) open source, stimulant le développement des technologies de robotique.

LeRobot — Fournit des modèles, des ensembles de données et des outils d'apprentissage automatique de pointe pour les robots du monde réel.

Cognita — Framework open source pour la construction d'applications modulaires de production.

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SERL — SERL est une suite logicielle efficace d'apprentissage par renforcement pour robots.

l1m — Une API proxy utilisée pour extraire des données structurées à partir de texte et d'images, implémentée à l'aide de LLM.

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Proxy Lite — Proxy Lite est un modèle de langage visuel (VLM) open source de 3 milliards de paramètres, axé sur les tâches d'automatisation Web.

AoT — Atom of Thoughts (AoT) est un framework permettant d'améliorer les performances d'inférence des grands modèles de langage.

OpenManus — OpenManus est un projet d'agent intelligent open source utilisable sans code d'invitation.

CocoIndex — CocoIndex est un moteur d'indexation de données open source, prenant en charge la logique de conversion personnalisée et les mises à jour incrémentielles.

NeoBase — NeoBase est un assistant de base de données IA open source qui vous permet d'interagir avec votre base de données en langage naturel.