डिफ्यूज़नड्राइव रियलटाइम एंड-टू-एंड ऑटोमेटेड ड्राइविंग के लिए एक ट्रंकेटेड डिफ्यूज़न मॉडल है जो डिफ्यूज़न डिनॉइज़िंग स्टेप्स को कम करके गणना की गति को तेज करता है, साथ ही उच्च सटीकता और विविधता बनाए रखता है। यह मॉडल सीधे मानव प्रदर्शन से सीखता है, बिना किसी जटिल प्रीप्रोसेसिंग या पोस्टप्रोसेसिंग चरणों के, रियलटाइम ऑटोमेटेड ड्राइविंग निर्णय लेने को प्राप्त करता है। NAVSIM बेंचमार्क में, डिफ्यूज़नड्राइव ने 88.1 PDMS का अभूतपूर्व स्कोर प्राप्त किया है और 45 FPS की गति से काम कर सकता है।