RT-Trajectoryは、粗い軌跡スケッチに基づくロボット制御戦略です。軌跡スケッチにより、新しいタスクへの効果的な汎化能力を実現します。軌跡スケッチは、手描き、ビデオデモなどによって生成することも、画像生成モデルなどによって生成することもできます。RT-Trajectoryは様々な現実世界のロボットタスクにおいて広く評価されており、言語や目標に基づく戦略と比較して、より幅広いタスク実行能力を備えています。