agibot_x1_train

強化学習訓練用モジュール式人型ロボット

一般製品プログラミングオープンソース強化学習

Agibot X1は、Agibotが開発した高自由度のモジュール式人型ロボットです。中間層ソフトウェアとしてAgibotのオープンソースフレームワークAimRTを採用し、強化学習を用いた運動制御を実現しています。本プロジェクトはAgibot X1で使用される強化学習訓練コードであり、Agibot X1から提供される推論ソフトウェアと連携して、実機およびシミュレーションによる歩行デバッグ、もしくは他のロボットモデルへの適用が可能です。

本プロジェクトの対象ユーザーは、ロボット研究者、開発者、愛好家、特にロボット制御における強化学習への応用に関心のある方々です。Agibot X1は、ユーザーが強化学習を用いて様々なタスクを実行するようロボットを訓練できるモジュール式のプラットフォームを提供し、カスタマイズと拡張にも対応しているため、研究開発に最適です。

研究者がAgibot X1を用いてロボット歩行の安定性に関する研究を行う
開発者がAgibot X1のコードリポジトリを利用して、他のタイプのロボットのための訓練環境を作成する
教育者がAgibot X1を教育ツールとして使用し、学生にロボット制御における強化学習の応用を示す

1. Python 3.8仮想環境のインストール
2. PyTorch 1.13とCUDA 11.7のインストール
3. Numpy-1.23のインストール
4. Isaac Gym Preview 4のダウンロードとインストール
5. Agibot X1コードリポジトリのクローン作成と依存関係のインストール

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agibot_x1_train — 強化学習訓練用モジュール式人型ロボット

Unitree RL GYM — 強化学習のためのUnitreeロボットプラットフォーム

agibot_x1_infer — 高自由度を備えたモジュール式人型ロボット

SWE-RL — 強化学習により、オープンソースソフトウェアの進化における大規模言語モデルの推論能力を向上させます。

R1-V — 低コストで視覚言語モデルの汎化能力を強化。わずか3ドル未満。

Tülu 3 405B — Tülu 3 405Bは、強化学習によって性能を向上させた大規模なオープンソース言語モデルです。

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5Bは、様々な自然言語処理タスクに適した、高効率推論のオープンソース言語モデルです。

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7Bは、数学、コード、推論タスクに特化したオープンソースの推論モデルです。

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8Bは、テキスト生成と推論タスクに適した高性能なオープンソース言語モデルです。

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32Bは、多様なテキスト生成タスクに適した高性能のオープンソース言語モデルです。

DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-70Bは、強化学習によって最適化された大規模言語モデルであり、推論と対話能力に特化しています。

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zeroは大規模強化学習によって訓練された推論モデルであり、教師なし微調整なしで優れた推論能力を実現します。

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1は、高性能な推論モデルであり、複数の言語とタスクに対応し、研究や商用アプリケーションに適しています。

自己適応型LLM — 未経験のタスクにもリアルタイムで適応する、自己適応型大規模言語モデルフレームワークです。

PRIME-RL — PRIMEは、暗黙的報酬を用いてオンライン強化学習を強化し、言語モデルの推論能力を向上させる技術です。

HuatuoGPT-o1 — 医療分野における複雑な推論を専門とする大規模言語モデル

Tülu 3 — オープンソースの先進的な言語モデルファインチューニングフレームワーク

智元灵犀X1開発ガイド — フルスタックオープンソースヒューマノイドロボット

awesome-digital-human-live2d — 温もりあふれるデジタルヒューマンを創造し、魂を吹き込む。

OpenVLA — ロボット操作技術の発展を促進する、オープンソースのビジョン・言語・行動（VLA）モデルです。

MuKoe — オープンソースのMuZero実装、分散型AIフレームワーク

SERL — SERLは、高効率なロボット強化学習ソフトウェアパッケージです。

l1m — LLMをベースとした、テキストと画像から構造化データを抽出するためのプロキシAPIです。

NotaGen — NotaGen は、大規模言語モデルのトレーニングパラダイムを採用し、高品質のクラシック音楽楽譜の生成に特化した、記号音楽生成モデルです。

Proxy Lite — Proxy Liteは、ウェブ自動化タスクに特化した、オープンソースの30億パラメーターの視覚言語モデル（VLM）です。

AoT — Atom of Thoughts (AoT)は大規模言語モデルの推論性能を向上させるためのフレームワークです。

OpenManus — OpenManusは、招待コードなしで使用できるオープンソースのインテリジェントエージェントプロジェクトです。

CocoIndex — CocoIndexは、カスタム変換ロジックと増分更新をサポートするオープンソースのデータインデックスエンジンです。

NeoBase — NeoBaseは、自然言語でデータベースとやり取りできるオープンソースのAIデータベースアシスタントです。

Instella — Instellaは、AMDが開発した高性能なオープンソース言語モデルであり、オープンソース言語モデルの発展を加速するために設計されています。