NVIDIA Project GR00Tは、シミュレーションと現実世界において人型ロボットの学習方法を一変させる汎用基盤モデルです。NVIDIA GPUアクセラレーションシミュレーションでトレーニングすることで、GR00Tは人型ロボットが少量の人間によるデモンストレーションから模倣学習とNVIDIA Isaac Simによる強化学習を可能にし、ビデオデータからロボット動作を生成することもできます。GR00Tモデルは、多様なモーダル指令と過去のインタラクションを入力として受け取り、ロボットが実行する必要がある動作を出力します。