汎用ワールドモデルは、環境の内部表現を構築し、それを利用してその環境で将来起こる事象をシミュレーションする人工知能システムです。現実世界で遭遇するような様々な状況や相互作用を表現・シミュレーションすることを目指しています。このシステムは、環境の一貫性のあるマップの生成、ナビゲーション、環境との相互作用など、複数の未解決の研究課題に直面しています。世界とその住民のダイナミクスを捉える必要があり、そのためには人間行動の現実的なモデル構築も含まれます。