GRUtopiaは、様々なロボット向けに設計されたインタラクティブな3D社会シミュレーションプラットフォームです。シミュレーションから現実世界への転移（Sim2Real）パラダイムを通じて、ロボット学習のための現実的な道筋を提供します。本プラットフォームは、10万件の高精度にアノテーションされたインタラクションシーンを含んでおり、これらを自由に組み合わせて都市規模の環境を構築できます。89種類の異なるシーンカテゴリを網羅し、サービス指向環境における汎用ロボットの展開のための基盤を提供します。さらに、GRUtopiaは、大規模言語モデル（LLM）によって駆動されるNPCシステムを含んでおり、ソーシャルインタラクション、タスク生成、タスク割り当てを担当し、具象AIアプリケーションのソーシャルシーンをシミュレートします。