AGIBOT WORLDは、多用途ロボット戦略の進歩を目的として設計された大規模なロボット学習データセットです。基礎モデル、ベンチマーク、エコシステムを含み、学術界と産業界に高品質のロボットデータを提供し、エンボディドAIへの道を切り開くことを目指しています。このデータセットには、100台以上のロボットによる100万件以上の軌跡データが含まれており、100以上の現実世界のシナリオを網羅し、精密操作、ツール使用、複数ロボットの協調作業などのタスクが含まれています。最先端のマルチモーダルハードウェア（ビジュアル触覚センサー、耐久性のある6自由度を持つ巧みなハンド、全身制御可能な移動型双腕ロボットなど）を採用し、模倣学習、マルチエージェント協調などの研究を支援します。AGIBOT WORLDの目標は、大規模なロボット学習を変革し、拡張可能なロボットシステムの生産を促進することです。オープンソースプラットフォームとして、研究者や実践者がエンボディドAIの未来を共同で形作ることを求めています。