HOVERは、人間型ロボット向けの多機能神経全身コントローラーです。全身運動を模倣することで汎用的な運動スキルを提供し、多様な全身制御モードを学習します。HOVERは、多モード戦略蒸留フレームワークを用いて異なる制御モードを単一の戦略に統合し、異なる制御モード間のシームレスな切り替えを実現しながら、各モードの独自の利点を維持します。このコントローラーは、様々なモードにおける人間型ロボットの制御効率と柔軟性を向上させ、将来のロボットアプリケーションのための堅牢で拡張性の高いソリューションを提供します。