DrEureka é um método que utiliza modelos de linguagem grandes (LLMs) para automatizar e acelerar o design de simulação para realidade (sim-to-real). Ele constrói automaticamente funções de recompensa adequadas e distribuições de randomização de domínio por meio de simulação física para suportar a transferência para o mundo real. O DrEureka demonstrou configurações sim-to-real comparáveis ​​ao design manual em tarefas de locomoção e manipulação hábil de robôs quadrúpedes, e é capaz de resolver tarefas novas, como o equilíbrio e a locomoção de um robô quadrúpede em uma bola de ioga, sem iteração de design manual.