O Helpful DoggyBot é um sistema operacional de mobilidade interna para robô quadrúpede que realiza a manipulação de objetos por meio de um dispositivo de garra frontal. Ele utiliza controladores de baixo nível treinados em ambientes simulados para alcançar habilidades ágeis, como escalada e inclinação do corpo inteiro. Além disso, ele integra modelos pré-treinados de linguagem visual (VLMs) para compreensão semântica e geração de comandos. O sistema consegue generalizar tarefas em zero-shot em ambientes não vistos, sem a necessidade de coleta ou treinamento de dados reais. Por exemplo, ele consegue recuperar brinquedos colocados aleatoriamente na beira de uma cama após escalá-la, seguindo instruções do usuário, com uma taxa de sucesso de 60%.