DiffusionDrive
Modelo de difusão truncado para direção autônoma em tempo real e ponta a ponta
Produto ComumProdutividadeDireção autônomaPonta a ponta
O DiffusionDrive é um modelo de difusão truncado para direção autônoma em tempo real e ponta a ponta. Ele acelera a computação reduzindo as etapas de remoção de ruído da difusão, mantendo simultaneamente alta precisão e diversidade. O modelo aprende diretamente de demonstrações humanas, sem exigir etapas complexas de pré-processamento ou pós-processamento para atingir decisões de direção autônoma em tempo real. O DiffusionDrive alcançou a pontuação inovadora de 88.1 PDMS no benchmark NAVSIM e consegue operar a 45 FPS.
DiffusionDrive Situação do Tráfego Mais Recente
Total de Visitas Mensais
474564576
Taxa de Rejeição
36.20%
Média de Páginas por Visita
6.1
Duração Média da Visita
00:06:34