该管道利用 2D 扩散模型的生成能力和提示自修复来创建全景图像，作为初始的 “平面”（2D）场景表示。随后，通过雕刻技术将该图像提升为 3D 高斯函数，以实现实时探索。为了产生一致的 3D 几何结构，该管道通过将单目视角的深度构造为全局优化的点云来构建空间一致的结构。该点云作为 3D 高斯函数的初始状态，以帮助解决由单目输入导致的隐蔽问题。通过对合成和输入相机视图施加语义和几何约束，该管道引导高斯函数的优化，以重建未见区域。总的来说，该方法为 360 度视野提供了全局一致的 3D 场景，为现有技术提供了增强的免费体验。