ROCKET-1是一个视觉-语言模型(VLMs)，专门针对开放世界环境中的具身决策制定而设计。该模型通过视觉-时间上下文提示协议，将VLMs与策略模型之间的通信连接起来，利用来自过去和当前观察的对象分割来指导策略-环境交互。ROCKET-1通过这种方式，能够解锁VLMs的视觉-语言推理能力，使其能够解决复杂的创造性任务，尤其是在空间理解方面。ROCKET-1在Minecraft中的实验表明，该方法使代理能够完成以前无法实现的任务，突出了视觉-时间上下文提示在具身决策制定中的有效性。