वीडियो भविष्यवाणी नीति

वीडियो भविष्यवाणी नीति (VPP) एक रोबोट नीति है जो वीडियो प्रसार मॉडल (VDM) पर आधारित है, जो भविष्य के चित्र अनुक्रमों का सटीक अनुमान लगा सकती है और भौतिक गतिशीलता की अच्छी समझ दिखाती है। VPP भौतिक दुनिया के विकास को दर्शाने के लिए VDM में दृश्य प्रतिनिधित्व का उपयोग करता है, जिसे भविष्य कहनेवाला दृश्य प्रतिनिधित्व कहा जाता है। विविध मानव या रोबोट संचालन डेटासेट को मिलाकर और एक समान वीडियो निर्माण प्रशिक्षण लक्ष्य का उपयोग करके, VPP दो सिमुलेटेड वातावरणों और दो वास्तविक दुनिया के बेंचमार्क में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है। विशेष रूप से, कैल्विन एबीसी-डी बेंचमार्क में, VPP ने पिछली सर्वोत्तम तकनीक की तुलना में 28.1% का सापेक्ष सुधार हासिल किया और जटिल वास्तविक दुनिया के कुशल हाथ संचालन कार्यों में 28.8% की सफलता दर में वृद्धि की।