LangSplat
Construcción eficiente de campos lingüísticos 3D
Producto ComúnProgramación3DModelo de lenguaje
LangSplat construye campos lingüísticos 3D mediante la incrustación del lenguaje CLIP mapeado a un conjunto de distribuciones gaussianas 3D, permitiendo la búsqueda de escenas 3D con un vocabulario abierto. Evita el costoso proceso de renderizado de NeRF, lo que aumenta considerablemente la eficiencia. Las características lingüísticas aprendidas capturan con precisión los límites de los objetos, proporcionando un campo lingüístico 3D preciso sin necesidad de postprocesamiento. LangSplat es 199 veces más rápido que LERF.
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