El modelo base de encarnación general GO-1 de Zhiyuan es un modelo de inteligencia artificial revolucionario lanzado por Zhiyuan. Este modelo, basado en la innovadora arquitectura Vision-Language-Latent-Action (ViLLA), realiza una conversión eficiente de la entrada visual y lingüística a la ejecución de acciones robóticas a través de modelos grandes multimodales (VLM) y sistemas de expertos mixtos (MoE). GO-1 puede aprender utilizando videos humanos y datos de robots reales, posee una potente capacidad de generalización y puede adaptarse rápidamente a nuevas tareas y entornos con muy pocos datos o incluso sin datos. Sus principales ventajas incluyen una capacidad de aprendizaje eficiente, un potente rendimiento de generalización y la adaptabilidad a diferentes cuerpos robóticos. El lanzamiento de este modelo marca un paso importante hacia la generalización, apertura e inteligencia de la inteligencia encarnada, y se espera que desempeñe un papel importante en los campos comercial, industrial y doméstico.