Tencent a récemment lancé TAD Sim, un logiciel de simulation de conduite autonome. Il s'agit d'un système de simulation distribué multiplateforme spécialement conçu pour le développement et la validation de systèmes de conduite intelligents. TAD Sim repose sur le moteur de jeu professionnel de Tencent et une technologie de reconstruction 3D numérique de précision centimétrique. Il intègre des modèles de dynamique des véhicules de qualité industrielle, une simulation de capteurs physiques et un modèle de trafic IA basé sur les données, permettant la validation de simulation en boucle fermée de tous les modules embarqués.
L'architecture de TAD Sim comprend des modules d'accès aux données et de création de scénarios, un moteur de simulation central, des outils d'analyse et d'évaluation des tests, une gestion des tâches de test et des interfaces d'accès externes. Il prend en charge une architecture de système de simulation extensible et compatible. Cette plateforme couvre toutes les phases du processus en V de validation des véhicules, y compris la simulation modèle dans la boucle (MIL), logiciel dans la boucle (SIL), matériel dans la boucle (HIL), véhicule dans la boucle (VIL) et conducteur dans la boucle (DIL). Elle prend en charge la gestion des scénarios et des cartes, permettant aux utilisateurs de personnaliser les scénarios et les cartes via un éditeur de scénarios et un éditeur de cartes.
Les principales caractéristiques de TAD Sim incluent une reconstitution haute fidélité des scénarios, des modèles de dynamique des véhicules de haute précision, des modèles de capteurs haute précision riches, un modèle de trafic IA basé sur les données et des outils de test efficaces, contribuant à réaliser des millions de kilomètres de tests de simulation par jour. De plus, la plateforme prend en charge le format standard international OpenX, garantissant la compatibilité des données de cartes de scénarios et la conformité aux normes du secteur.
TAD Sim est destiné aux applications de test et d'évaluation de la simulation de conduite autonome. Il prend en charge la validation de simulation en boucle fermée de tous les modules embarqués, tels que les algorithmes de perception, de décision et de contrôle, et peut être entièrement intégré à la chaîne d'outils cloud de conduite autonome, incluant CICD, les services de gestion des données, les services d'annotation et de collecte de données et les services d'entraînement des algorithmes. Avec le développement progressif du produit, TAD Sim devrait également s'étendre à des scénarios d'application plus vastes, tels que les tests de simulation de véhicules connectés et intelligents, la génération de données synthétiques et les simulations d'essais virtuels.
Adresse Github :https://github.com/Tencent/TAD_Sim
