PRISMA

Effectue de multiples inférences à partir d'images ou de vidéos.

Produit OrdinaireImageApprentissage profondPhotogrammétrie
PRISMA est un pipeline de photogrammétrie qui permet d'effectuer de multiples inférences à partir de n'importe quelle image ou vidéo. À l'instar de la lumière se réfractant à travers un prisme en différentes longueurs d'onde, ce pipeline décompose l'image en données exploitables pour la reconstruction 3D ou le post-traitement en temps réel. Il combine différents algorithmes et modèles pré-entraînés open source, tels que la profondeur monoculaire (MiDAS v3.1, ZoeDepth, Marigold, PatchFusion), le flot optique (RAFT), le masquage de segmentation (mmdet), la pose de caméra (colmap), etc. Les résultats sont stockés dans un dossier portant le même nom que le fichier d'entrée, chaque bande étant enregistrée séparément au format .png ou .mp4. Pour les vidéos, une reconstruction sparse est tentée à la dernière étape, utilisable pour les NeRF (comme Instant-ngp de NVidia) ou l'entraînement par diffusion gaussienne. Les informations de profondeur inférées sont exportées par défaut sous forme de cartes de chaleur (heatmaps) au format GLSL/HLSL échantillonnable en temps réel avec LYGIA, tandis que le flot optique est encodé en teinte (angle) et saturation, également décodable en temps réel avec l'échantillonneur GLSL/HLSL de LYGIA.
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