OpenEMMA
Modèle multimodal de conduite autonome de bout en bout, open source
Produit OrdinaireProductivitéConduite autonomeModèle de bout en bout
OpenEMMA est un projet open source qui reproduit le modèle EMMA de Waymo. Il fournit un framework de bout en bout pour la planification du mouvement des véhicules autonomes. Ce modèle utilise des modèles linguistiques visuels pré-entraînés (VLMs) tels que GPT-4 et LLaVA, intégrant des entrées textuelles et des images de caméra frontale pour prédire avec précision les futurs points de cheminement du véhicule et fournir des justifications aux décisions. L'objectif d'OpenEMMA est de fournir aux chercheurs et développeurs des outils facilement accessibles pour faire progresser la recherche et les applications de la conduite autonome.
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