Helix est un modèle vision-langage-action innovant, conçu pour le contrôle polyvalent de robots humanoïdes. Il combine perception visuelle, compréhension du langage et contrôle des actions, résolvant ainsi plusieurs défis de longue date posés par les robots dans des environnements complexes. Les principaux avantages de Helix incluent une puissante capacité de généralisation, une utilisation efficace des données et une architecture de réseau neuronal unique ne nécessitant aucun ajustement spécifique à la tâche. Ce modèle vise à fournir aux robots une capacité de génération de comportement instantanée dans un environnement domestique, leur permettant de manipuler des objets inconnus. L'apparition de Helix marque une avancée importante dans la capacité des robots à s'adapter aux scénarios de la vie quotidienne.