NVIDIA Project GR00T est un modèle de base universel qui révolutionne l'apprentissage des robots humanoïdes, aussi bien en simulation qu'en environnement réel. Entraîné sur des simulations accélérées par les GPU NVIDIA, GR00T permet aux robots humanoïdes d'apprendre par imitation à partir d'un nombre limité de démonstrations humaines et d'effectuer de l'apprentissage par renforcement via NVIDIA Isaac Sim. Il peut également générer des actions robotiques à partir de données vidéo. Le modèle GR00T prend en entrée des instructions multimodales et les interactions passées pour produire en sortie les actions à exécuter par le robot.