Modelos Mundiais Gerais são sistemas de inteligência artificial que constroem uma representação interna do ambiente e a utilizam para simular eventos futuros nesse ambiente. Seu objetivo é representar e simular uma variedade de situações e interações, como aquelas encontradas no mundo real. O sistema enfrenta diversos desafios de pesquisa em aberto, incluindo a geração de mapas coerentes do ambiente, navegação e interação com o ambiente. É necessário capturar a dinâmica do mundo e de seus habitantes, o que envolve também a construção de modelos realistas de comportamento humano.