NVIDIA Project GR00T
Modelo de base universal para aprendizado de robôs humanoides
Produto ComumOutrosInteligência ArtificialRobótica
O NVIDIA Project GR00T é um modelo de base universal que transforma a maneira como os robôs humanoides aprendem, tanto em simulação quanto no mundo real. Treinado em simulações aceleradas por GPUs NVIDIA, o GR00T permite que robôs humanoides aprendam por meio de demonstrações humanas reduzidas, utilizando aprendizado por imitação e aprendizado por reforço com o NVIDIA Isaac Lab, além de gerar ações robóticas a partir de dados de vídeo. O modelo GR00T recebe como entrada instruções multimodais e interações passadas, e produz como saída as ações que o robô deve executar.
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