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Robô humanoide modular para treinamento de aprendizado por reforço

Produto ComumProgramaçãoOpen SourceAprendizado por Reforço

O Agibot X1 é um robô humanoide modular desenvolvido pela Agibot, com alto grau de liberdade, baseado no framework de código aberto AimRT como middleware e utiliza aprendizado por reforço para o controle de movimento. Este projeto contém o código de treinamento de aprendizado por reforço usado pelo Agibot X1, podendo ser combinado com o software de inferência fornecido pela Agibot X1 para depuração de caminhada em robôs reais e simulados, ou importado para treinar outros modelos de robôs.

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agibot_x1_train Situação do Tráfego Mais Recente

agibot_x1_train Tendência de Visitas

agibot_x1_train Distribuição Geográfica das Visitas

agibot_x1_train Fontes de Tráfego

agibot_x1_train Alternativas

agibot_x1_train — Robô humanoide modular para treinamento de aprendizado por reforço

agibot_x1_infer — Robô humanoide modular com alto grau de liberdade.

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1 é um modelo de inferência de alto desempenho, que suporta múltiplas linguagens e tarefas, adequado para aplicações de pesquisa e comerciais.

Unitree RL GYM — Plataforma de robôs Unitree para aprendizado por reforço

awesome-digital-human-live2d — Criando um digital humano com calor e alma.

LeRobot — Oferece modelos, conjuntos de dados e ferramentas de aprendizado de máquina de ponta para robôs do mundo real.

Cognita — Framework de código aberto para construir aplicativos de produção modulares.

SERL — SERL é um kit de software de aprendizado por reforço de robôs eficiente.

l1m — Uma API proxy usada para extrair dados estruturados de texto e imagens, implementada com base em LLMs.

NotaGen — NotaGen é um modelo para geração de música simbólica, que adota o paradigma de treinamento de modelos de linguagem grande e se concentra na geração de partituras clássicas de alta qualidade.

AoT — Atom of Thoughts (AoT) é um framework usado para melhorar o desempenho de inferência de modelos de linguagem grandes.

CocoIndex — O CocoIndex é um mecanismo de indexação de dados de código aberto que suporta lógica de conversão personalizada e atualizações incrementais.

Clone — Clone é um robô humanoide com tecnologia de músculos artificiais revolucionária Myofiber, capaz de caminhar naturalmente.

Aya Vision 32B — Aya Vision 32B é um modelo de linguagem visual multilíngue, adequado para OCR, descrição de imagens, raciocínio visual e outras finalidades.

Aria Gen 2 — O Aria Gen 2 é um novo óculos inteligente para pesquisa em percepção de máquina, IA contextual e robótica.

llm-commit — Un plugin pour générer des messages de commit Git avec un LLM

Ant Design X Vue — Ant Design X Vue é uma solução de interface de IA baseada em Vue, dedicada a criar uma experiência de produto de IA excepcional.

SWE-RL — Amélioration des capacités de raisonnement des grands modèles de langage dans l'évolution des logiciels open source grâce à l'apprentissage par renforcement

Figure AI Helix — Helix é um modelo de visão-linguagem-ação para controle de robôs humanoides de uso geral.

MLGym — O MLGym é uma nova estrutura e benchmark para avançar a pesquisa de agentes de IA.

Wan2.1 — O Wan2.1 é um modelo de geração de vídeo em larga escala, avançado e de código aberto, que suporta diversas tarefas de geração de vídeo.

TableGPT2-7B — TableGPT2-7B é um modelo de linguagem de grande porte focado no processamento de dados tabulares, ideal para análise de dados e tarefas de inteligência de negócios.

VLM-R1 — O VLM-R1 é um modelo de linguagem visual reforçado estável e versátil, focado em tarefas de compreensão visual.

NovaSky — NovaSky é uma plataforma de tecnologia de inteligência artificial focada em geração de código e otimização de modelos de inferência.

AlphaMaze — AlphaMaze é um modelo de linguagem decodificador focado em tarefas de raciocínio visual, projetado para superar as deficiências dos modelos de linguagem tradicionais em tarefas visuais.

Coding-Tutor — Explorar o potencial dos grandes modelos de linguagem como ferramentas de tutoria em programação, propondo um fluxo de trabalho de Rastreamento e Verificação.

Cline.bot — Cline é um parceiro de programação com IA colaborativa para o VSCode, que auxilia desenvolvedores a programar com eficiência.

O Playbook de Ultraescala — Uma ferramenta focada no design e otimização de sistemas de ultraescala, oferecendo soluções eficientes.

Crawl4LLM — Uma ferramenta de web scraping eficiente para pré-treinamento de LLM, focada em extração eficiente de dados de alta qualidade.

HOMIEtele — HOMIE é um novo sistema de teleoperação de robôs humanoides que integra captura de movimento corporal e um framework de treinamento de aprendizado por reforço para realizar tarefas de locomoção e manipulação precisas.