Unitree RL GYM

Plataforma de robôs Unitree para aprendizado por reforço

Produto ComumProgramaçãoUnitreeAprendizado por Reforço

O Unitree RL GYM é uma plataforma de aprendizado por reforço baseada em robôs Unitree, compatível com os modelos Unitree Go2, H1, H1_2, G1, entre outros. Essa plataforma fornece um ambiente integrado que permite a pesquisadores e desenvolvedores treinar e testar algoritmos de aprendizado por reforço no desempenho de robôs reais ou simulados. Sua importância reside em impulsionar o desenvolvimento da autonomia e da inteligência robótica, especialmente em aplicações que exigem tomada de decisão complexa e controle de movimento. O Unitree RL GYM é de código aberto, de uso gratuito e direcionado principalmente a pesquisadores e entusiastas da robótica.

Suporta treinamento e teste de aprendizado por reforço em vários modelos de robôs Unitree
Fornece ambientes de simulação Isaac Gym e Mujoco
além de guia de implantação em robôs físicos
Integra a implementação do algoritmo de aprendizado por reforço PPO
facilitando o desenvolvimento e a comparação de algoritmos
Suporta tarefas e experimentos personalizados
com configuração flexível de parâmetros experimentais
Fornece documentação detalhada de instalação e uso
facilitando a rápida adoção pelo usuário
Suporta controle de versão de código e algoritmos

O público-alvo principal são pesquisadores
desenvolvedores e estudantes nas áreas de robótica
inteligência artificial e automação. Eles podem usar o Unitree RL GYM para pesquisar e desenvolver algoritmos avançados de controle de robôs
especialmente na área de aprendizado por reforço. Além disso
o Unitree RL GYM também é um recurso valioso para instituições de ensino e entusiastas que desejam aprofundar seus conhecimentos ou ensinar tecnologias robóticas.

Pesquisadores usam o Unitree RL GYM para treinar algoritmos de locomoção e equilíbrio de robôs em um ambiente simulado
Desenvolvedores usam a plataforma para testar o desempenho de novos algoritmos de aprendizado por reforço em robôs reais
Instituições de ensino usam o Unitree RL GYM como ferramenta didática para mostrar aos alunos os princípios básicos do aprendizado e controle de robôs

1. Crie um novo ambiente virtual Python e instale a versão especificada do Python 3.8
2. Instale o PyTorch 2.3.1 e a versão correspondente do CUDA
3. Baixe e instale o Isaac Gym e execute os programas de exemplo conforme as instruções
4. Clone e instale o rsl_rl (implementação do algoritmo PPO)
5. Instale o unitree_rl_gym e configure-o conforme descrito na documentação

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Unitree RL GYM Alternativas

Unitree RL GYM — Plataforma de robôs Unitree para aprendizado por reforço

R1-V — Melhora a capacidade de generalização de modelos de linguagem visual reforçados de baixo custo, por menos de 3 dólares.

Tülu 3 405B — Tülu 3 405B é um modelo de linguagem de código aberto em larga escala, com desempenho aprimorado por meio de aprendizado por reforço.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B é um modelo de linguagem de código aberto eficiente para inferência, adequado para diversas tarefas de processamento de linguagem natural.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B é um modelo de raciocínio de código aberto, focado em tarefas de matemática, código e raciocínio.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B é um modelo de linguagem de código aberto de alto desempenho, adequado para tarefas de geração e raciocínio de texto.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B é um modelo de linguagem de código aberto de alto desempenho, adequado para diversas tarefas de geração de texto.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B é um grande modelo de linguagem otimizado por aprendizado por reforço, focado em raciocínio e capacidade de diálogo.

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zero é um modelo de raciocínio treinado com aprendizado por reforço em larga escala, capaz de alcançar excelente capacidade de raciocínio sem precisar de ajuste fino supervisionado.

modelos-de-linguagem-grandes-autoadaptativos — Uma estrutura de modelo de linguagem grande que se adapta em tempo real a tarefas desconhecidas.

NVIDIA Cosmos — O NVIDIA Cosmos é uma plataforma de modelos básicos para o desenvolvimento de IA física.

PRIME-RL — O PRIME aprimora o aprendizado por reforço online por meio de recompensas implícitas, melhorando a capacidade de raciocínio de modelos de linguagem.

HuatuoGPT-o1 — Modelo de linguagem grande para raciocínio complexo na área médica

MarS — Motor de simulação de mercado financeiro, impulsionado por modelo de base generativo

Tülu 3 — Framework de pós-treinamento de modelos de linguagem avançados de código aberto

agibot_x1_train — Robô humanoide modular para treinamento de aprendizado por reforço

agibot_x1_infer — Robô humanoide modular com alto grau de liberdade.

OpenVLA — Modelo de visão-linguagem-ação (VLA) de código aberto, impulsionando o desenvolvimento de tecnologia de manipulação robótica.

LeRobot — Oferece modelos, conjuntos de dados e ferramentas de aprendizado de máquina de ponta para robôs do mundo real.

MuKoe — Implementação MuZero de código aberto, framework de IA distribuído

NVIDIA Project GR00T — Modelo de base universal para aprendizado de robôs humanoides

CyberDemo — Melhora a simulação de demonstrações humanas para alcançar operações hábeis no mundo real.

SERL — SERL é um kit de software de aprendizado por reforço de robôs eficiente.

NotaGen — NotaGen é um modelo para geração de música simbólica, que adota o paradigma de treinamento de modelos de linguagem grande e se concentra na geração de partituras clássicas de alta qualidade.

Proxy Lite — Proxy Lite é um modelo de linguagem visual (VLM) de 3B parâmetros de código aberto, focado em tarefas de automação de páginas da web.

OpenManus — OpenManus é um projeto de agente inteligente de código aberto que pode ser usado sem código de convite.

NeoBase — NeoBase é um assistente de banco de dados AI de código aberto que permite que você interaja com o banco de dados usando linguagem natural.

Instella — Instella é um modelo de linguagem de código aberto de alto desempenho desenvolvido pela AMD, projetado para acelerar o desenvolvimento de modelos de linguagem de código aberto.

Clone — Clone é um robô humanoide com tecnologia de músculos artificiais revolucionária Myofiber, capaz de caminhar naturalmente.

Scira — Scira é um mecanismo de busca minimalista impulsionado por IA que ajuda os usuários a encontrar informações na internet.