Sparsh

Representação tátil autossupervisionada para sensoriamento tátil baseado em visão.

Produto ComumImagemAprendizado AutossupervisionadoSensoriamento Tátil

Sparsh é uma série de representações táteis gerais treinadas por meio de algoritmos de autossupervisão, como MAE, DINO e JEPA. Ele consegue gerar representações úteis para DIGIT, Gelsight'17 e Gelsight Mini, superando significativamente os modelos de ponta a ponta em tarefas subsequentes propostas pelo TacBench, além de oferecer suporte para treinamento eficiente de dados para novas tarefas subsequentes. O projeto Sparsh inclui implementação em PyTorch, modelos pré-treinados e o conjunto de dados lançado com o Sparsh.

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Sparsh Alternativas

Sparsh — Representação tátil autossupervisionada para sensoriamento tátil baseado em visão.

OLMo-2-1124-7B-DPO — Modelo avançado de geração de texto, que suporta o processamento de diversas tarefas.

dolmino-mix-1124 — Conjunto de dados de alta qualidade, usado na segunda etapa do treinamento do OLMo2.

GenXD — Estrutura avançada para gerar quaisquer cenas 3D e 4D.

Modelo Mundial 1X — Modelo mundial avançado que fornece simulação e avaliação virtual para robôs.

MedTrinity-25M — Conjunto de dados médicos multimodais em larga escala

ml-mdm — Treinamento eficiente de modelos de difusão de texto para imagem de alta qualidade

UltraEdit — Conjunto de dados de edição de imagens em larga escala

kan-gpt — Modelo de linguagem baseado em transformadores pré-treinados generativos (GPTs) implementado usando Redes de Kolmogorov-Arnold (KANs).

LeRobot — Oferece modelos, conjuntos de dados e ferramentas de aprendizado de máquina de ponta para robôs do mundo real.

Servidor espelho Hugging Face — Um projeto sem fins lucrativos dedicado a ajudar desenvolvedores de IA na China a baixar modelos e conjuntos de dados de forma rápida e estável.

MNBVC — O MNBVC é um corpus de língua chinesa em escala massiva, comparável aos 40 TB de dados usados no treinamento do ChatGPT.

ml-ferret — Modelo de linguagem de aprendizado de máquina (MLLM) de ponta a ponta, que permite referência e localização precisas.

MLX — Aprendizado de máquina eficiente e flexível em chips Apple

Agente de Ciência de Dados no Colab — Assistente de ciência de dados do Colab baseado no Gemini, que gera automaticamente código completo para notebooks Colab.

3FS — O 3FS é um sistema de arquivos distribuído de alto desempenho, projetado para cargas de trabalho de treinamento e inferência de IA.

Agente de Busca Level-Navi — O Agente Level-Navi é uma estrutura pronta para uso, sem necessidade de treinamento, que utiliza modelos de linguagem grandes para compreensão profunda de consultas e busca precisa.

Dados de Perfil em Infraestrutura DeepSeek — Analisa estratégias de sobreposição de computação e comunicação em V3/R1, fornecendo dados de análise de desempenho para frameworks de aprendizado profundo.

Thunder Compute — Oferece o serviço de nuvem GPU mais barato do mundo, impulsionando o desenvolvimento de IA/ML auto-hospedado.

olmOCR — O olmOCR é um pacote de ferramentas para linearizar PDFs para treinamento de conjuntos de dados de LLMs.

TensorPool — O TensorPool é uma plataforma de GPU em nuvem que simplifica o treinamento de modelos de aprendizado de máquina.

Signs — Plataforma que utiliza inteligência artificial para auxiliar no aprendizado e na contribuição para a Língua de Sinais Americana (ASL).

O Playbook de Ultraescala — Uma ferramenta focada no design e otimização de sistemas de ultraescala, oferecendo soluções eficientes.

InspireMusic — Conjunto de ferramentas e modelos de geração de música, canções e áudio baseado em PyTorch, que suporta a geração de áudio de alta qualidade.

Heron — A tecnologia de IA do Heron automatiza tarefas intensivas em documentos, aumentando a eficiência do trabalho.

DeepResearch123 — Website de navegação de recursos de pesquisa em IA, oferecendo recursos, documentos e casos práticos de pesquisa em IA.

Dolphin R1 — Dolphin R1 é um conjunto de dados para treinamento de modelos de raciocínio, contendo 800.000 amostras.

Finbar — Oferece dados financeiros globais básicos, integrando-se rapidamente a modelos e auxiliando analistas financeiros modernos em seu trabalho eficiente.

Momodel.cn — Aprenda Python, IA, modelos de linguagem grandes e cursos de escrita e desenho de IA online. Comece facilmente, mesmo sem experiência prévia.

equipe-de-ciência-de-dados-com-ia — Uma equipe de ciência de dados impulsionada por IA que ajuda os usuários a concluir tarefas comuns de ciência de dados mais rapidamente.