Gaussian SLAM

SLAM denso y de alta fidelidad

Producto ComúnImagenSLAMReconstrucción 3D

Gaussian SLAM puede reconstruir escenas 3D renderizables a partir de un flujo de datos RGBD. Es el primer método de SLAM RGBD neuronal capaz de reconstruir escenas del mundo real con realismo fotorrealista. Al utilizar gaussianas 3D como unidades principales de representación de la escena, superamos las limitaciones de los métodos anteriores. Observamos que las gaussianas 3D tradicionales son difíciles de usar en configuraciones monoculares: no pueden codificar información geométrica precisa y son difíciles de optimizar mediante supervisión secuencial de vistas únicas. Al extender las gaussianas 3D tradicionales para codificar información geométrica y diseñar una nueva representación de escena y un método para su crecimiento y optimización, proponemos un sistema SLAM capaz de reconstruir y renderizar conjuntos de datos del mundo real sin sacrificar velocidad y eficiencia. Gaussian SLAM puede reconstruir y renderizar escenas del mundo real con realismo fotorrealista. Evaluamos nuestro método en conjuntos de datos sintéticos y del mundo real comunes, y lo comparamos con otros métodos SLAM de vanguardia. Finalmente, demostramos que nuestra representación 3D final de la escena se puede renderizar en tiempo real mediante renderizado eficiente de salpicaduras gaussianas.

Reconstruir escenas 3D renderizables
Reconstruir escenas del mundo real con realismo fotorrealista
Renderizar en tiempo real las escenas 3D reconstruidas

Adecuado para escenarios que requieren la reconstrucción y renderizado de escenas del mundo real
como realidad virtual
realidad aumentada y desarrollo de juegos.

En aplicaciones de realidad virtual
usar Gaussian SLAM para reconstruir y renderizar escenas del mundo real.
En el desarrollo de juegos
utilizar Gaussian SLAM para renderizar en tiempo real las escenas 3D reconstruidas.
En aplicaciones de realidad aumentada

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Gaussian SLAM

Gaussian SLAM Alternativas

Gaussian SLAM — SLAM denso y de alta fidelidad

Long-LRM — Modelo de reconstrucción gaussiana 3D de alta eficiencia para reconstrucción rápida de escenas grandes.

World Labs — Construye modelos mundiales a gran escala para percibir, generar e interactuar con el mundo 3D.

TripoSR — Genera objetos 3D rápidamente a partir de una sola imagen

DUSt3R — Reconstrucción 3D estereoscópica densa sin necesidad de calibración de cámara

Wild2Avatar — Un nuevo avance en el renderizado de imágenes de robots

Chupa — Genera mallas humanas 3D ricas en detalles mediante modelos de difusión.

HunyuanVideo-I2V — HunyuanVideo-I2V es un framework de generación de imagen a video basado en HunyuanVideo, desarrollado por Tencent.

UniTok — UniTok es un tokenizador visual unificado para la generación y comprensión visual.

VisionAgent — VisionAgent es una biblioteca para generar código que resuelve tareas de visión, compatible con múltiples proveedores de LLM.

Ilumina-Vídeo — Ilumina-Vídeo es una tecnología de reiluminación de vídeo que no requiere entrenamiento, que logra un efecto de reiluminación de vídeo suave mediante la fusión de iluminación progresiva.

Generador de Fotos de Perfil con IA — Generador de fotos de perfil con IA gratuito en línea. Convierte fotos comunes en retratos profesionales de alta calidad.

Animate Anyone 2 — Animate Anyone 2 es una herramienta de generación de animaciones de imágenes de personajes de alta fidelidad que admite la adaptación al entorno.

VisoMaster — Potente software de edición y reemplazo de vídeo que utiliza la tecnología de IA para lograr resultados naturales.

Genime AI — Genime AI es una herramienta enfocada en la generación y edición de animaciones, que ofrece funciones como la conversión de imagen a 3D y la creación de animaciones intermedias.

MatAnyone — MatAnyone es un marco de rotoscopia de vídeo estable con objetivo específico, adecuado para fondos complejos.

leapfusion-hunyuan-image2video — Una novedosa tecnología de muestreo de imagen a vídeo, basada en el modelo Hunyuan para generar vídeos de alta calidad.

SmolVLM-256M-Instruct — SmolVLM-256M es el modelo multimodal más pequeño del mundo, capaz de procesar de manera eficiente entradas de imagen y texto y generar salidas de texto.

Ampliación sin pérdida de calidad con IA de Meijian — Ampliación sin pérdida de calidad con IA de Meijian, mejora la nitidez de las imágenes con un solo clic, permitiendo un aumento de tamaño sin distorsión.

Procyon AI Computer Vision Benchmark — Herramienta de evaluación comparativa para evaluar el rendimiento del motor de inferencia de IA en PC con Windows o Apple Mac.

MangaNinja — MangaNinja es un método de coloreado de bocetos basado en referencias que permite una coincidencia precisa y un control interactivo de grano fino.

googleocr-app — Aplicación de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) de alta precisión basada en Google Gemini 2.0.

Shapen — Convierte imágenes en modelos 3D para renderizado, animación o impresión 3D.

美图云修 — Retoque de retratos con IA de nivel profesional, resultados rápidos y efectos excepcionales.

StructLDM — Un modelo de difusión latente estructurado que aprende a generar cuerpos humanos 3D a partir de imágenes 2D.

FitDiT — FitDiT es una nueva tecnología de mejora de la percepción de la ropa para la prueba virtual de alta fidelidad.

Hallo3 — Una técnica de animación de imágenes de retratos de alta dinámica y realismo basada en una red de transformadores de difusión.

SVFR — SVFR es un marco unificado para la restauración de rostros en video.

InternVL2.5-38B-MPO — Modelo de la serie InternVL2.5-MPO, basado en InternVL2.5 y optimización de preferencias mixtas, que demuestra un rendimiento excepcional.

STAR — STAR es un marco de mejora espacio-temporal para la superresolución de vídeo del mundo real, que integra por primera vez el potente conocimiento previo de difusión de texto a vídeo en la superresolución de vídeo del mundo real.