OK-Robot

Marco de integración de robots abierto, para la manipulación de objetos domésticos.

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OK-Robot es un marco modular abierto que permite la manipulación de objetos en cualquier entorno doméstico a partir de instrucciones de lenguaje, sin necesidad de ejemplos previos. El marco utiliza un diseño modular, empleando 3D VoxelMap para la navegación con vocabulario abierto, AnyGrasp y LangSam para la prensión con vocabulario abierto, y primitivas de colocación para colocar los objetos. El marco no requiere entrenamiento previo y permite la generalización a cero ejemplos a partir de instrucciones de lenguaje.
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