AGIBOT WORLD es un conjunto de datos de aprendizaje robótico a gran escala diseñado para impulsar el desarrollo de estrategias robóticas multipropósito. Incluye modelos base, pruebas de referencia y un ecosistema destinados a proporcionar datos robóticos de alta calidad al mundo académico y la industria, allanando el camino para la IA encarnada. El conjunto de datos contiene más de 1 millón de trayectorias de más de 100 robots, que abarcan más de 100 escenarios del mundo real, e incluyen tareas como manipulación precisa, uso de herramientas y colaboración multirrobótica. Emplea hardware multimodal de vanguardia, que incluye sensores visuales y táctiles, una mano ágil duradera de 6 grados de libertad y un robot móvil de doble brazo con control total del cuerpo, lo que permite la investigación en aprendizaje por imitación, colaboración multiagente, etc. El objetivo de AGIBOT WORLD es transformar el aprendizaje robótico a gran escala, impulsar la producción de sistemas robóticos escalables y, como plataforma de código abierto, invita a investigadores y profesionales a dar forma juntos al futuro de la IA encarnada.