LangSplat
3D言語場を効率的に構築
一般製品プログラミング3D言語モデル
LangSplatは、CLIP言語埋め込みを3Dガウス分布の集合にマッピングすることで3D言語場を構築し、3Dシーンに対するオープンボキャブラリークエリを実現します。NeRFにおける高価なレンダリングプロセスを回避することで、効率を大幅に向上させています。学習された言語特徴はオブジェクト境界を正確に捉え、後処理を必要としない正確な3D言語場を提供します。LangSplatはLERFと比べて199倍の速度向上を実現しています。
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