OpenEMMA

Modelo multimodal de direção autônoma de ponta a ponta de código aberto

Produto ComumProdutividadeCondução autônomaModelo de ponta a ponta
O OpenEMMA é um projeto de código aberto que replica o modelo EMMA do Waymo, fornecendo uma estrutura de ponta a ponta para o planejamento de movimento de veículos autônomos. O modelo utiliza modelos de linguagem visual pré-treinados (VLMs), como GPT-4 e LLaVA, integrando entradas de texto e câmera frontal para prever com precisão os pontos de trajetória futuros do veículo e fornecer justificativas para suas decisões. O objetivo do OpenEMMA é fornecer aos pesquisadores e desenvolvedores ferramentas de fácil acesso para impulsionar a pesquisa e aplicação de direção autônoma.
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