最近，Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克（Brett Adcock）发布了一种新的机器学习模型 Helix，旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI 的合作结束仅两周，显示出他们在机器人技术领域的坚定决心。Helix 是一个 “通用型” 的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，能够通过视觉数据和语言指令来实时控制机器人。它的工作原理与谷歌 DeepMind 的 RT-2相似，后者通过视频与大型语言模型的结合训练机器人。Helix 则更进一步，它展示了强大的物体通用性，能够识别

在机器人技术领域，美国创业公司 Figure AI 于近期发布了一款名为 Helix 的端侧大模型，标志着人形机器人控制技术的重大突破。Helix 是首个能够对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。这意味着，机器人可以在无需大量训练的情况下，直接根据自然语言指令执行任务。Figure AI 通过建立两个互补的系统来解决视觉语言模型的通用性和速度之间的矛盾。系统一是一个快速反应的视觉运动策略模型，能够每秒执行200次精确动

近日，微软研究团队联合多所高校的研究人员，发布了一款名为 “Magma” 的多模态 AI 模型。这款模型的设计旨在处理和整合图像、文本和视频等多种数据类型，以便在数字和物理环境中执行复杂任务。随着科技的不断进步，多模态 AI 代理正在被广泛应用于机器人技术、虚拟助手和用户界面自动化等领域。以往的 AI 系统通常专注于视觉 - 语言理解或机器人操作，难以将这两种能力结合成一个统一的模型。许多现有模型虽然在特定领域内表现良好，但在不同应用场景中的泛化能力较差。例如

根据最新报道，苹果公司正在积极探索机器人技术，计划开发人形和非人形机器人。这些机器人目前处于内部验证阶段，苹果希望将其整合进智能家居生态系统中。分析师郭明錤在社交平台上透露，苹果的重点是用户与机器人的互动体验，而不是机器人本身的外观设计。苹果的设计理念与三星的智能家居机器人 Ballie 有些相似。Ballie 外形像个篮球，能够在家庭中执行任务，如迎接主人、投影通知等。苹果也正在研究类似的机器人，力求为用户提供更方便的智能家居体验。此外，去年11月，

Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0，这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型，标志着机器人技术进入新纪元。Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练，掌握了68种独特任务，能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。该模型采用创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。更值得注意的是，研发团队同步推出了升级版Pi0-FAST，采用全新的频率空间动作序列标记方案，使训练速度提升5倍，并展现出

OpenAI 近日向商标局提交了一份新的申请，内容显示该公司可能正在进军人形机器人领域。根据1月31日提交的申请，OpenAI 计划推出多款新产品，尤其提到 “可用户编程的人形机器人”，以及具备交流和学习功能的机器人，旨在为人们提供帮助和娱乐。此外，OpenAI 还在积极招聘新的机器人团队成员。根据公司官网的招聘信息，目前开放了机械产品工程师、机器人和高级研究工程师等多个职位。这些新员工将加入 OpenAI 的机器人团队，致力于实现通用机器人技术的发展，朝着动态真实场景中的

在机器人技术的发展中，模拟环境与现实世界之间的差距一直是一个重大挑战。近日，英伟达 GEAR 实验室与卡内基梅隆大学的研究团队联合开发了一种新框架，名为 ASAP（Aligning Simulation and Real Physics），旨在缩小这种差距。该系统在减少机器人模拟与现实运动误差方面取得了显著进展，能够降低约53% 的运动误差，相较于现有方法具有明显优势。ASAP 框架的工作流程分为两个阶段。首先，机器人在虚拟环境中进行训练，随后利用一种特殊模型来处理现实世界中的差异。这个模型能够学习并调

OpenAI 近日宣布启动其机器人项目，进一步探索机器人技术的发展。1月11日，OpenAI 硬件部门的总监 Caitlin Kalinowski 在社交媒体上透露，OpenAI 将着手开发配备定制传感器的机器人，并在其官网上发布了相关招聘信息。此次招聘涵盖了三个重要岗位:电子感知工程师、机器人机械设计工程师和技术项目经理。电子感知工程师的主要职责是设计和开发机器人的传感器系统，年薪范围在36至44万美元之间;而机器人机械设计工程师则需负责机器人的核心机械系统设计，包括齿轮和电机，年薪同样在36至4

感恩节，特斯拉的Optimus机器人再次刷新了人们对机器人技术的想象力。在最新的演示视频中，这个人形机器人展现出令人惊叹的手部操作能力，轻松接住了抛过来的网球。这不仅仅是一次简单的接球表演。Optimus的新手和前臂集成了多项革命性技术。其手部拥有22个自由度，手腕和前臂又额外增加了3个自由度，使其灵活度已经接近人类手的27个自由度。这意味着机器人正在以惊人的速度缩小与人类生理结构的差距。值得一提的是，这段视频是通过远程实时操作拍摄的，展示了机器人的精确控

全球最大技术专业组织IEEE近日发布《2025年及以后的技术影响》研究报告。该报告对来自巴西、中国、印度、英国和美国的355名技术领导者进行调查，深入探讨未来技术发展趋势。调查显示，58%的受访者认为智能技术将成为2025年最具影响力的技术领域，这也是该领域连续第二年位居榜首。紧随其后的是云计算（26%）和机器人技术(24%)。其他备受关注的领域包括扩展现实技术(21%)、工业物联网(19%)、量子计算(17%)以及电动汽车技术(17%)。图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney技术领导

在最近举办的 “未来配送发布会上，亚马逊宣布了其全新的机器人驱动配送仓库计划，第一座 “下一代运营中心” 将在路易斯安那州的什里夫波特落成。这座占地300万平方英尺的仓库相当于55个足球场的大小，足足有五层楼高，给人一种震撼的感觉。这项新设施的建设是亚马逊在机器人技术领域多年来努力的结晶，自从2012年收购 Kiva 以来，亚马逊就一直在探索如何将机器人整合到其运营流程中，尽量减少对正常工作的干扰。而这次，他们采取了一种全新的 “绿地” 方法，试图从根本上

最近，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的一项研究在IEEE 鹿特丹机器人与自动化国际会议上首次亮相。这项研究旨在探索机器人手如何突破现有限制，抓取更多物体。研究团队指出，深度学习模型显著提高了多指手抓握的灵巧操作技术，但在杂乱环境中，接触信息引导的抓握仍未得到充分探索。为了解决这个问题，研究员们设计了一只受人启发的手，可以向后弯曲以拾起各种物体，并脱离自己爬到另一个物体上。这项研究的结果可能有点令人毛骨悚然，因为机器人手的外形和行为与传统的仿

机器人初创公司1X Technologies 开发了一种新的生成模型，可以提高仿真中训练机器人系统的效率。该公司在一篇新的博客文章中宣布了该模型，解决了机器人技术的重要挑战之一，即学习“世界模型（1X World Model）”，该模型可以预测世界如何响应机器人的动作而变化。当机器人从相同的起始图像序列出发时，这个世界模型可以根据不同的动作提议，想象出多种未来场景。这种能力使其能够预测复杂的物体互动，比如刚体的运动、物体掉落的效果、以及与可变形物体（如窗帘、衣物）和关节

小鹏汽车董事长何小鹏近日通过视频展示了公司在机器人技术领域的最新进展。他宣布，小鹏汽车不再局限于互联网领域的发展，其技术已成功应用于现实世界中的“手替”机器人。

Skild AI，源自卡内基梅隆大学的AI初创企业，已成功筹集3亿美元，旨在研发适应广泛机器与设备的通用AI系统，即所谓的“机器人大脑”。此轮融资由Jeff Bezos、软银等机构领投，公司估值逾15亿美元。主要目标是打造一个能高效执行多种任务的AI系统，提升机器人自主学习与智能化水平，为各行各业带来创新解决方案。强大的投资者阵容反映了市场对Skild AI未来高度期待。创始人表示，此技术发展有助于提升国家竞争力，有可能引领新一轮科技革命，促进人类与机器人协作，并为智能社会的基础构建提供支持。

美国公司 Skild AI 专注于构建通用用途的机器人智能，已经从隐秘状态中走出，并成功融资3亿美元的 A 轮资金。总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡的 Skild AI 成立于2023年，由印度理工学院坎普尔分校毕业生 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak 共同创立，后者也是 Skild 的首席执行官。

["谷歌DeepMind的GNoME系统预测40万种稳定物质，A-Lab自主系统在实验室中成功制备这些物质。","GNoME提出220万种潜在化合物，A-Lab用最新机器人技术仅需18天制备出41种新型无机材料。","这一技术突破有望加速清洁能源、电子器件等领域的材料发现，标志着AI在科学发现领域的新篇章。","A-Lab团队通过主动学习算法成功改进合成过程，制备出41种新材料，为科学家提供丰富的候选材料。"]

["加州大学伯克利分校的研究人员开发出机器人视觉追踪技术，","通过特权学习，机器人能够预测目标动向和意图，","这一突破将机器人技术应用推向真实世界。"]