Prompt Depth Anything é um método para estimativa de profundidade métrica de alta resolução e alta precisão. O método utiliza a técnica de prompt (solicitação) para impulsionar o potencial dos modelos básicos de profundidade, usando o LiDAR do iPhone como prompt para guiar o modelo na geração de profundidade métrica precisa com resolução de até 4K. Além disso, o método introduz um pipeline de dados escalável para treinamento e publica anotações de profundidade mais detalhadas do conjunto de dados ScanNet++. As principais vantagens da técnica incluem estimativa de profundidade de alta resolução e alta precisão, além de benefícios para aplicações downstream, como reconstrução 3D e captura robótica geral.