O DUSt3R é um método inovador de reconstrução 3D estereoscópica densa e sem restrições, aplicável a qualquer conjunto de imagens. Ele não requer conhecimento prévio da calibração da câmera ou informações de pose do ponto de vista, relaxando as restrições estritas do modelo tradicional de câmera de projeção ao considerar o problema de reconstrução em pares como uma regressão de gráficos de pontos. O DUSt3R fornece um método unificado de reconstrução monocular e binocular, e propõe uma estratégia de alinhamento global simples e eficaz em situações com múltiplas imagens. A arquitetura da rede é construída com base em codificadores e decodificadores Transformer padrão, utilizando poderosos modelos pré-treinados. O DUSt3R fornece diretamente o modelo 3D e as informações de profundidade da cena, e pode recuperar a correspondência de pixels, bem como informações de câmera relativas e absolutas.