LeRobot es un proyecto de código abierto diseñado para reducir la barrera de entrada al campo de la robótica, permitiendo que todos contribuyan y se beneficien de conjuntos de datos compartidos y modelos preentrenados. Incluye métodos de vanguardia validados en el mundo real, con un enfoque especial en el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo. LeRobot proporciona un conjunto de modelos preentrenados, conjuntos de datos con demostraciones recopiladas por humanos y entornos de simulación para que los usuarios puedan comenzar sin necesidad de montar un robot. En las próximas semanas, se planea agregar soporte para los robots del mundo real más asequibles y capaces.