LeRobot

Fournit des modèles, des ensembles de données et des outils d'apprentissage automatique de pointe pour les robots du monde réel.

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LeRobot est un projet open source visant à abaisser le seuil d'entrée dans le domaine de la robotique, permettant à chacun de contribuer et de bénéficier des ensembles de données partagés et des modèles pré-entraînés. Il intègre des méthodes de pointe, validées en contexte réel, axées notamment sur l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement. LeRobot fournit un ensemble de modèles pré-entraînés, des ensembles de données avec des démonstrations collectées par des humains et des environnements de simulation afin que les utilisateurs puissent démarrer sans avoir besoin d'assembler un robot. Le support des robots du monde réel les plus abordables et performants est prévu dans les prochaines semaines.

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LeRobot — Fournit des modèles, des ensembles de données et des outils d'apprentissage automatique de pointe pour les robots du monde réel.

RoboticsDiffusionTransformer — Modèle de diffusion basé sur l'apprentissage par imitation pour la manipulation bimanuelle.

Unitree RL GYM — Plateforme robotique Unitree pour l'apprentissage par renforcement

agibot_x1_train — Robot humanoïde modulaire, destiné à l'entraînement par apprentissage par renforcement

Modèle mondial 1X — Modèle mondial avancé pour la simulation et l'évaluation virtuelles des robots.

DrEureka — Stratégie de transfert simulation-réalité guidée par un grand modèle linguistique pour l'acquisition de compétences robotiques.

DexCap — Système de collecte de données de capture de mouvement portable et évolutif

CyberDemo — Améliore les simulations de démonstrations humaines pour des manipulations habiles dans le monde réel.

SERL — SERL est une suite logicielle efficace d'apprentissage par renforcement pour robots.

NotaGen — NotaGen est un modèle de génération de musique symbolique, entraîné selon le paradigme des grands modèles de langage, axé sur la génération de partitions classiques de haute qualité.

Clone — Clone est un robot humanoïde doté de la technologie révolutionnaire des muscles artificiels Myofiber, capable de marcher naturellement.

Modèles de traduction Firefox — Modèle de traduction automatique neuronale accéléré par CPU, optimisé pour la fonction de traduction du navigateur Firefox.

3FS — 3FS est un système de fichiers distribué hautes performances, spécialement conçu pour les charges de travail d'entraînement et d'inférence en IA.

Aria Gen 2 — Aria Gen 2 est une nouvelle paire de lunettes intelligentes conçue pour la recherche en perception machine, en IA contextuelle et en robotique.

Données de profilage dans l'infrastructure DeepSeek — Analyse des stratégies de chevauchement calcul/communication dans V3/R1, fournissant des données d'analyse de performance pour les frameworks d'apprentissage profond.

SWE-RL — Amélioration des capacités de raisonnement des grands modèles de langage dans l'évolution des logiciels open source grâce à l'apprentissage par renforcement

olmOCR — olmOCR est une boîte à outils permettant de linéariser des PDF pour l'entraînement d'ensembles de données de LLM.

Figure AI Helix — Helix est un modèle vision-langage-action pour le contrôle de robots humanoïdes polyvalents.

MLGym — MLGym est un nouveau framework et une nouvelle référence pour faire progresser les agents de recherche en IA.

Magma-8B — Magma-8B est un modèle d'IA multimodale développé par Microsoft, capable de traiter des entrées image et texte et de générer des sorties textuelles.

VLM-R1 — VLM-R1 est un modèle linguistique visuel renforcé stable et polyvalent, axé sur les tâches de compréhension visuelle.

NovaSky — NovaSky est une plateforme technologique d'intelligence artificielle axée sur la génération de code et l'optimisation des modèles d'inférence.

AlphaMaze — AlphaMaze est un modèle de langage décodeur axé sur les tâches de raisonnement visuel, conçu pour pallier les lacunes des modèles linguistiques traditionnels dans ce domaine.

HOMIEtele — HOMIE est un nouveau système de téléopération de robots humanoïdes intégrant un système de capture de mouvement corporel et un cadre d'apprentissage par renforcement, permettant d'exécuter des tâches de marche et de manipulation avec précision.

Magma — Magma est un modèle fondamental capable de comprendre et d'exécuter des entrées multimodales, utilisable pour des tâches et des environnements complexes.

DeepScaleR-1.5B-Preview — Un grand modèle linguistique optimisé par apprentissage par renforcement, axé sur l'amélioration de la résolution de problèmes mathématiques.

InspireMusic — Boîte à outils de génération de musique, de chansons et d'audio basée sur PyTorch, prenant en charge la génération audio haute fidélité.

DeepResearch123 — Site de navigation de ressources de recherche sur l'IA, fournissant des ressources, de la documentation et des études de cas sur la recherche en IA.

R1-V — Améliore la capacité de généralisation des modèles linguistiques visuels renforcés à faible coût, pour moins de 3 dollars.

ASAP — ASAP est une technique d'apprentissage des compétences globales de robots humanoïdes agiles, qui permet le transfert de compétences grâce à une simulation alignée sur la physique réelle.