Prompt Depth Anything est une méthode d'estimation de profondeur métrique haute résolution et haute précision. Elle exploite la puissance des modèles de base de profondeur grâce à la technique des invites (prompting), utilisant le LiDAR de l'iPhone comme invite pour générer des profondeurs métriques précises jusqu'à une résolution 4K. De plus, cette méthode introduit un pipeline de données évolutif pour l'entraînement et publie des annotations de profondeur plus détaillées pour le jeu de données ScanNet++. Les principaux avantages de cette technologie sont l'estimation de profondeur haute résolution et haute précision, ainsi que ses bénéfices pour les applications en aval telles que la reconstruction 3D et la préhension robotique universelle.