Helpful DoggyBotは、四足歩行ロボットの室内移動OSです。前端の把持装置による物体操作を行い、シミュレーション環境で訓練された低レベルコントローラにより、登攀や全身傾斜などの敏捷な動作を実現します。さらに、事前学習済みの視覚言語モデル（VLMs）を統合することで、意味理解と命令生成を行います。本システムは、実際のデータ収集や訓練なしに、未見の環境においてゼロショット汎化でタスクを実行でき、例えば、ユーザーの指示に従って、登攀後のベッド脇にランダムに置かれたおもちゃを拾い上げるタスクを、60%の成功率で達成します。