RT-Trajectory

Generalização de tarefas robóticas baseada em esboços de trajetória

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RT-Trajectory é uma estratégia de controle robótico baseada em esboços de trajetória aproximada, permitindo a generalização eficaz para novas tarefas por meio de tais esboços. Esses esboços podem ser gerados manualmente, por meio de demonstrações em vídeo ou por modelos de geração de imagens. O RT-Trajectory foi amplamente avaliado em diversas tarefas robóticas do mundo real e, em comparação com estratégias baseadas em linguagem e objetivos, apresenta uma capacidade de execução de tarefas mais ampla.

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RT-Trajectory

RT-Trajectory Alternativas

RT-Trajectory — Generalização de tarefas robóticas baseada em esboços de trajetória

GO-1 — A Zhiyuan lançou o primeiro modelo de base de incorporação universal GO-1, propondo inovadoramente a arquitetura ViLLA, impulsionando o desenvolvimento da inteligência incorporada.

Clone — Clone é um robô humanoide com tecnologia de músculos artificiais revolucionária Myofiber, capaz de caminhar naturalmente.

Aria Gen 2 — O Aria Gen 2 é um novo óculos inteligente para pesquisa em percepção de máquina, IA contextual e robótica.

Figure AI Helix — Helix é um modelo de visão-linguagem-ação para controle de robôs humanoides de uso geral.

Magma — Magma é um modelo básico capaz de entender e executar entradas multimodais, podendo ser usado em tarefas e ambientes complexos.

ASAP — ASAP é uma técnica para aprendizado de habilidades de corpo inteiro para robôs humanoides ágeis, que realiza a transferência de habilidades por meio do alinhamento da física de simulação e do mundo real.

NVIDIA Cosmos — O NVIDIA Cosmos é uma plataforma de modelos básicos para o desenvolvimento de IA física.

Política de Previsão de Vídeo — Uma estratégia de robô manipulador ágil multitarefa baseada em um modelo de difusão de vídeo.

Apptronik — Tecnologia avançada em robótica humanoide, impulsionando o potencial humano.

Genesis AI — Motor de física universal, usado em robótica e aplicações de IA física.

Kit de Desenvolvimento Super NVIDIA Jetson Orin Nano — O supercomputador de IA generativa mais econômico da NVIDIA

Unitree RL GYM — Plataforma de robôs Unitree para aprendizado por reforço

Inteligência Física — Trazendo a inteligência artificial geral para o mundo físico

Digit Plexus — Plataforma de hardware para robôs, integrando sensores e atuadores finais.

Digit 360 — Sensor de tato artificial com precisão de nível humano

π0 — Primeiro modelo básico de robô de uso geral

agibot_x1_train — Robô humanoide modular para treinamento de aprendizado por reforço

agibot_x1_infer — Robô humanoide modular com alto grau de liberdade.

RoboticsDiffusionTransformer — Modelo de difusão baseado em aprendizado por imitação para manipulação com duas mãos.

Nós, Robôs — Visão de futuro da Tesla para tecnologia de direção autônoma e robótica.

GR-2 — Agente robótico universal avançado

Modelo Mundial 1X — Modelo mundial avançado que fornece simulação e avaliação virtual para robôs.

NEO — Robô doméstico inteligente em forma humana, que aprende a cuidar da sua vida.

Robô de Tênis de Mesa Competitivo em Nível Humano — Modelo de robô de tênis de mesa que alcança o nível competitivo de jogadores amadores humanos.

LuckyRobots — Plataforma de simulação que permite controlar robôs por meio de linguagem natural.

Clone Incorporated — Tecnologia robótica inovadora, liderando o futuro da vida inteligente.

OpenVLA — Modelo de visão-linguagem-ação (VLA) de código aberto, impulsionando o desenvolvimento de tecnologia de manipulação robótica.

LeRobot — Oferece modelos, conjuntos de dados e ferramentas de aprendizado de máquina de ponta para robôs do mundo real.

Phoenix™ — O primeiro robô humanoide universal do mundo, impulsionado pelo inovador sistema de IA Carbon™ e projetado para o trabalho.