LeRobot
Stellt modernste Machine-Learning-Modelle, Datensätze und Tools für reale Roboter bereit.
Normales ProduktProgrammierungMachine LearningVerstärkungslernen
LeRobot ist ein Open-Source-Projekt, das die Einstiegshürde in die Robotik senken und es jedem ermöglichen soll, beizutragen und von gemeinsam genutzten Datensätzen und vortrainierten Modellen zu profitieren. Es enthält modernste, in der realen Welt bewährte Methoden, mit besonderem Fokus auf Imitationslernen und Verstärkungslernen. LeRobot bietet eine Reihe vortrainierter Modelle, Datensätze mit von Menschen gesammelten Demonstrationen und simulierte Umgebungen, sodass Benutzer direkt loslegen können, ohne einen Roboter zusammenbauen zu müssen. In den kommenden Wochen ist die Unterstützung der kostengünstigsten und leistungsfähigsten realen Roboter geplant.
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