DexCap ist ein tragbares Handbewegungserfassungssystem, das holografische Entfernungsmessung und elektromagnetische Feldtechnologie kombiniert. Es bietet eine präzise und okklusionsresistente Verfolgung von Handgelenk- und Fingerbewegungen und erfasst Daten durch 3D-Beobachtung der Umgebung. Der DexIL-Algorithmus nutzt inverse Kinematik und punktwolkenbasiertes Imitationslernen, um direkt aus menschlichen Handbewegungsdaten geschickte Fähigkeiten für Roboterhände zu trainieren. Das System unterstützt einen kollaborativen Mensch-Maschine-Korrekturmechanismus. Mit diesem umfangreichen Datensatz kann die Roboterhand menschliche Bewegungen replizieren und ihre Leistung basierend auf menschlichen Handbewegungen weiter verbessern.