Humain vers Humanoïde (H2H)

Apprentissage de la téléopération en temps réel d'un robot humanoïde par un humain

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Ce projet se concentre sur la réalisation d'une téléopération corporelle en temps réel d'un robot humanoïde par un humain, visant à contrôler le robot en apprenant ses mouvements et comportements.

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Humain vers Humanoïde (H2H) — Apprentissage de la téléopération en temps réel d'un robot humanoïde par un humain

HOMIEtele — HOMIE est un nouveau système de téléopération de robots humanoïdes intégrant un système de capture de mouvement corporel et un cadre d'apprentissage par renforcement, permettant d'exécuter des tâches de marche et de manipulation avec précision.

Apptronik — Technologies robotiques humanoïdes de pointe, pour aider les humains à réaliser leur potentiel.

Guide de développement du robot humanoïde Zhiyuan Lingxi X1 — Robot humanoïde entièrement open source

NEO — Robot humanoïde intelligent pour la maison, apprenant à prendre soin de votre quotidien.

Figure AI — Figure est la première entreprise d'IA robotique à se concentrer sur le développement de robots humanoïdes polyvalents.

Clone — Clone est un robot humanoïde doté de la technologie révolutionnaire des muscles artificiels Myofiber, capable de marcher naturellement.

Aria Gen 2 — Aria Gen 2 est une nouvelle paire de lunettes intelligentes conçue pour la recherche en perception machine, en IA contextuelle et en robotique.

Figure AI Helix — Helix est un modèle vision-langage-action pour le contrôle de robots humanoïdes polyvalents.

Magma-8B — Magma-8B est un modèle d'IA multimodale développé par Microsoft, capable de traiter des entrées image et texte et de générer des sorties textuelles.

Magma — Magma est un modèle fondamental capable de comprendre et d'exécuter des entrées multimodales, utilisable pour des tâches et des environnements complexes.

ASAP — ASAP est une technique d'apprentissage des compétences globales de robots humanoïdes agiles, qui permet le transfert de compétences grâce à une simulation alignée sur la physique réelle.

NVIDIA Cosmos — NVIDIA Cosmos est une plateforme de modèles fondamentaux mondiaux pour le développement de l'IA physique.

Politique de Prédiction Vidéo — Une stratégie robotique polyvalente de manipulation d'une main habile basée sur un modèle de diffusion vidéo pour plusieurs tâches.

Genesis IA — Moteur physique universel, destiné à la robotique et aux applications d'IA physique

Kit de développement Super NVIDIA Jetson Orin Nano — Le supercalculateur d'IA générative le plus économique de NVIDIA

Unitree RL GYM — Plateforme robotique Unitree pour l'apprentissage par renforcement

Intelligence Physique — Intégrer l'intelligence artificielle générale au monde physique

Digit Plexus — Plateforme matérielle robotique intégrant des capteurs et des effecteurs terminaux.

Digit 360 — Capteur tactile artificiel d'une précision comparable à celle de l'homme

π0 — Premier modèle de base de robot polyvalent

HOVER — Contrôleur neuromusculaire complet multifonctionnel pour robots humanoïdes

agibot_x1_train — Robot humanoïde modulaire, destiné à l'entraînement par apprentissage par renforcement

agibot_x1_infer — Robot humanoïde modulaire à haut degré de liberté

RoboticsDiffusionTransformer — Modèle de diffusion basé sur l'apprentissage par imitation pour la manipulation bimanuelle.

Nous, Robots — La vision de Tesla pour l'avenir de la conduite autonome et de la robotique

GR-2 — Agent robotique universel avancé

Modèle mondial 1X — Modèle mondial avancé pour la simulation et l'évaluation virtuelles des robots.

Robot de tennis de table compétitif au niveau humain — Un robot capable de rivaliser avec un joueur de tennis de table amateur.

LuckyRobots — Plateforme de simulation pour le contrôle de robots par langage naturel.