DexCap est un système portable de capture de mouvement des mains, combinant la télémétrie holographique et la technologie du champ électromagnétique, pour fournir un suivi précis et robuste aux occultations des mouvements du poignet et des doigts. Il collecte des données via l'observation 3D de l'environnement. L'algorithme DexIL, utilisant l'inverse cinématique et l'apprentissage par imitation basé sur le nuage de points, entraîne directement des compétences de manipulation pour les mains robotiques à partir de données de mouvements de mains humaines. Le système prend en charge un mécanisme de correction homme-machine pour améliorer les données. Grâce à ce riche ensemble de données, la main robotique peut reproduire les mouvements humains et améliorer ses performances en fonction des mouvements de la main humaine.